„9P“ DEVET PARAMETARSKI MATEMATIČKI MODEL ZA 3D AFINU TRANSFORMACIJU i „6P“ šest parametarski matematički model za 2D afinu transformaciju

Točna transformacija podataka između kartografskih projekcija  UTM-kartografske projekcije ;  HTRS96/TM kartografske projekcije i  „Gauss-Krügerove projekcije meridijanskih zona“

„9P“ devet parametarska prostorna transformacija za 3D afinu transformaciju

TRANSLACIJA : dy ; dx ; dz ; - (tri translacije)

ROTACIJA : dλ ; dφ ; dαz ; - (tri rotacije)

DIFERENCIJALNI SKALAR „μy“ ; „μx“ ; „μz“ (tri skalara)

Svaka koordinatna os ima svoje mjerilo predočenja

„6P“ šest parametarska ravninska transformacija za  2D afinu transformaciju

TRANSLACIJA : dy ; dx ; - (dvije translacije)

ROTACIJA : dλ ; dφ ; - (dvije rotacije)

DIFERENCIJALNI SKALAR „μy“ ; „μx“ ; (dva skalara)

Svaka koordinatna os ima svoje mjerilo predočenja