Matematički model osnovne i zakonite HTRS96/TM – kartografske projekcije osmišljen je  na Geodetskom fakultetu Sveučilišta u Zagrebu :

Lapaine (2000) u već spomenutoj studiji Prijedlog službenih kartografskih projekcija Republike Hrvatske daje pregled povijesnih istraživanja kartografskih projekcija u svijetu i u Hrvatskoj. Poseban pregled se bavi projekcijama koje se upotrebljavaju u zrakoplovstvu, pomorstvu, vojsci, državnoj izmjeri u Hrvatskoj, ali i drugim europskim zemljama.

Lapaine (2006), i u skraćenom obliku (Lapaine i Tutić 2007), daju formule za računanja u novoj kartografskoj projekciji za Hrvatsku, odnosno novoj Gauss-Krügerovoj projekciji. Sve formule izvedene su uz zahtjev da je osigurana točnost rezultata na 15 značajnih znamenki. Daju se i primjeri upotrebe nove projekcije u katastru.

U TEHNIČKOJ SPECIFIKACI  osnovnoj i zakonitoj HTRS96/TM kartografskoj projekciji na strani  40 , 41 i 42 prikazan  je izračun  koordinata točaka  određenih geodetskom metodom TAHIMETRIJOM , gdje se svjesno i namjerno uvode sistematske pogreške  u izračun kako bi se navedena metoda diskreditirala i definirala kao  netočna metoda  za  registraciju bliskih točaka u  fizičkom prostoru.